Стародавнє містечко над гранітним коньоном р. Тетерів біля траси Київ-Житомир, центр видобутку граніту. Підстава відносять до VІ-VІІ ст. За легендою, місто Хминичи був столицею древлянського племені мінчан. Перша офіційна згадка в 1499 р. як володіння боярина Кміти. З 1565 р. належав графам Олизарам. У XVII в. А. Олізар звів на високому березі річки замок, при ньому місто активно розвивалося. У сер. ХІХв. ватажок київського дворянства Р. Олізара перетворив замок у роскошній палац і розбив навколо нього живописній парк. Збереглися окремі будівлі садиби, костел Різдва (XVII в.). Цікавий парк сучасної скульптури та пороги на Тетереві.
